Haber merkezinden alınan bilgilere göre, Çin Bilimler Akademisi’ndeki araştırmacılar, robot teknolojileri alanında çarpıcı bir yenilik geliştirdi.
YENİ SENSÖR TASARIMI
Bilim insanları, meyve sineğinin göz yapısından esinlenerek yalnızca 1.5 milimetre boyutunda yapay bir "bileşik göz sensörü" tasarladı. Bu yeni sistem, robotların hem görmesini hem de koku almasını sağlıyor. Böylece, özellikle dar ve tehlikeli alanlarda daha güvenli hareket etmelerine imkan tanıyor. Meyve sinekleri, insanlara göre çok daha hızlı bir görüntü işleme kapasitesine ve geniş bir görüş açısına sahipler. Günümüzdeki çoğu drone kamerası ise büyük ve enerji tüketimi yüksek olduğu için çevresel görüşte sınırlı kalabiliyor. Bu durum, otonom sistemlerde ciddi kör noktalara yol açabiliyor. Çinli ekip, femtosaniye lazerle iki fotonlu polimerizasyon adı verilen hassas bir üretim tekniğiyle bu sorunu aşmayı başardı.
HİBRİT YAPI İLE YENİ FIRSATLAR
Bu yöntem sayesinde, araştırmacılar yalnızca birkaç milimetrekarelik alana tam 1.027 ayrı görsel birim yerleştirdi. Ortaya çıkan sensör, mikro drone'lar ve minyatür robotlar için ideal bir boyuta sahip. Ayrıca, merceklerin arasına gerçek böceklerde bulunan "setae" adı verilen mikroskobik tüy benzeri yapılar eklendi. Bu yapı, nemin birikmesini önlerken toz ve kirin merceklere zarar vermesini engelliyor. Araştırma ekibi, sistemi sadece görmeyle sınırlı bırakmadı. Sensöre entegre edilen bir kimyasal algılama dizisi, tehlikeli gazları algıladığında renk değiştirerek robotu uyarıyor. Gerçek sinekler gözleriyle koku almasa da, bu hibrit yapı iki önemli duyuyu tek bir hafif sistemde birleştirerek küçük robotların taşıdığı yükü ciddi ölçüde azaltıyor. Ancak mevcut prototipin bazı teknik sınırlamaları bulunuyor. Gelecek sürümlerde daha yüksek çözünürlük ve daha hızlı kimyasal tepkiler sunan sistemler geliştirilmesi planlanıyor. Uzun vadede bu teknoloji, arama kurtarma çalışmalarında büyük rol oynayabilir. Bu sensörlerle donatılmış küçük drone’lar, çökmüş binalara girerek hayatta kalanları tespit edebilir veya görünmeyen gaz sızıntılarını belirleyebilir.
